1. ラインフォロー（黒と白の線でマークされた道路を歩く）。
2. RFID タグの識別 (指定された場所またはアイテムに貼り付けられたタグを識別し、指定された場所にあるアイテムまたは展示物に関する情報を提供できます)。
3. 腕を振る（歓迎のジェスチャーをして片腕で手を振ることができます）。
4. 赤外線リモコン (前進、後退、停止、左折、右折、音楽の再生、停止を遠隔制御できます)。
5. タブレットリモコン（ハンドヘルドタブレットを介した赤外線リモコンに加えて、ユーザーがタブレットを介して食べ物を注文できるようにするメニュー注文システムが開発され、その後キッチンとフロントデスクに送信されます）。
6. 緊急障害物回避 (ロボットの進路に人や物体が現れた場合、ロボットは直ちに停止し、障害物が消えた後にのみ歩行を再開するため、衝突を防ぎます。ロボットは高さ 0.5 メートルまでの物体を感知することができ、遊んでいる子供たちとの衝突を防ぎます)。
7. 音声インタラクション (事前に定義された音声フレーズを使用して、静かな部屋でゲストと対話できます)。-
