AMR ロボットには通常、マテリアル ハンドリング AMR、仕分け AMR、サービス AMR、特殊用途 AMR などのいくつかのタイプがあります。-
選択は主に作業シナリオとタスクの要件に基づいて行われます。御社は紙製パッケージを主に製造しているため、マテリアルハンドリングや仕分け用のAMRの方が適しています。
マテリアルハンドリング AMR: 主にマテリアルハンドリングに使用され、積載量は数十キログラムから数トンの範囲です。棚や生産ラインコンベアとの自動ドッキング機能を備え、フラットベッド、パレット、ローラーなどのさまざまな積載モードをサポートします。工場の作業場でのマテリアルハンドリングや倉庫の棚とのドッキングに適しており、人件費を効果的に削減し、生産効率を向上させます。
AMR の仕分け: e コマース倉庫での注文ピッキングに重点を置いており、多くの場合、仕分けシステムやロボット アームが装備されています。{0} AI を使用して製品の種類を識別し、品目を正確に把握し、リアルタイムの注文の優先順位に基づいて作業順序を調整できます。-高速仕分けセンターや e コマース倉庫のピッキング作業に適しており、注文処理の効率が大幅に向上します。{4}}紙包装の仕分けにも適しており、ビジョンシステムを使用すると、良品と不良品を自動的に識別できます。
主なコンポーネント:
機械本体: ベース、アーム構造、エンドエフェクター (グリッパー)、エンドエフェクター調整機構、および検出機構を含むロボットの物理アーキテクチャ。ロボットの動作範囲、耐荷重、動作の柔軟性が決まります。
Servo Drive System+: ロボットの動作に動力を供給し、パワーユニットと伝達機構から構成されます。各関節の動きを精密に制御し、スムーズで正確な動きを実現します。
制御システム：ロボットの「頭脳」として、入力されたプログラムに従って駆動系やアクチュエーターに指令を出し、ロボットのさまざまな動作や動作を精密に制御します。メモリ、モニタリング、アラーム機能もあります。
ビジョン システム+: 通常、高精度のカメラと画像センサーで構成され、商品の位置、形状、サイズ、色などの情報を認識し、ロボットの正確な把握とパレタイジングの基礎を提供します。ビジョンシステムの精度と安定性は、ロボットの動作効率に直接影響します。
