サービスロボットの速度分類
サービス ロボットは通常、低速モバイル デバイスとして分類されます。{0}その設計は、素早い動きよりも安定性と安全性を優先します。 MaaS (サービスとしてのロボット) フレームワーク内で、これらのロボットは主に屋内ナビゲーション、商品配達、清掃などのタスクを実行し、その速度は通常 1 秒あたり 0.3 ～ 1.2 メートルで、人間がゆっくり歩くのと同等です。この低速設計により、高い作業効率を維持しながら、衝突の危険を効果的に回避できます。
低速設計を選択する理由-
安全第一: 低速動作により、障害物検出システムにタイムリーに応答できます。-
エネルギーの最適化: 速度を下げると、バッテリー寿命が長くなります。
タスクの適応性: 清掃、誘導、その他のシナリオでは高速移動は必要ありません。-
コスト管理: 低速ドライブ システムは、よりシンプルで信頼性の高い構造を備えています。
特別なシナリオでの速度の変化
サービス ロボットは低速として分類されていますが、さまざまなタスクに応じて速度を動的に調整します。{0}たとえば、開けた場所では速度を 30% 増加させ、群衆に遭遇すると自動的に速度を下げることができます。救急医療搬送ロボットには中速モード（毎秒 1.5-2 メートル）が装備されている場合がありますが、これは産業用ロボットの高速基準にはまだはるかに及ばないものです。このインテリジェントな速度制御機能により、複雑な環境でも簡単に操作できます。
